Поколения Autopilot (AP1 → AP4.1): что у вас стоит и чем отличается
Ключевые отличия камер/процессоров/возможностей, с датами производства. AP1 (09.2014+) → AP2 (10.2016+) → AP2.5 (2017) → AP3 (2019) → AP4/4.1 (2023+).
S / X / 3 / Y · Апгрейды
- AP1 (09.2014+) — Mobileye, 1 фронтальная камера + радар + УЗ‑датчики. Функции уровня EAP: автоподруливание на трассе, автоперестроение, автопарковка, Summon.
- AP2 (10.2016+) — 8 камер, собственная платформа Tesla; ранние камеры — посредственная цветопередача.
- AP2.5 (~08.2017) — добавлен второй вычислительный чип/запас под доп. камеры/датчики, улучшена надёжность.
- AP3 (2019+) — FSD‑компьютер, поддержка полного FSD (при наличии лицензии и карт/региональных ограничений).
- AP4 / 4.1 (2023+) — новые камеры/радар‑suite, существенно быстрее SoC; ранние AP4 встречали отказы блоков, в ревизии 4.1 железо доработано.
Как понять, что у вас
Через Дополнительно → Автопилот в меню, по датам выпуска и по каталожным номерам блоков/камер.
Ссылки
- История поколений и даты: https://www.autopilotreview.com/tesla-autopilot-history/
- Сравнение версий HW: https://www.findmyelectric.com/blog/tesla-autopilot-hardware-versions/
- Контекст Mobileye → Tesla: https://www.wired.com/story/the-brains-behind-tesla-autopilot/