Autopilot kartos (AP1 → AP4.1): kas pas tave įmontuota ir kuo skiriasi

• AP1 (09.2014+) — Mobileye, 1 priekinė kamera + radaras + ultragarsiniai jutikliai. EAP lygio funkcijos: automatinis vairavimas greitkelyje, automatinis juostos keitimas, automatinis parkavimasis, Summon.
• AP2 (10.2016+) — 8 kameros, Tesla programinė įranga Nvidia Drive PX 2 kompiuteryje (nuosavas Tesla lustas — tik nuo AP3); ankstyvosios kameros — vidutinis spalvų atvaizdavimas.
• AP2.5 (~08.2017) — pridėtas antras skaičiavimo lustas / rezervas papildomoms kameroms / jutikliams, patobulintas patikimumas.
• AP3 (2019+) — FSD kompiuteris, pilno FSD palaikymas (esant licencijai ir žemėlapiams / regiono apribojimams).
• AP4 / 4.1 (2023+) — naujos kameros (HD radaras Phoenix — tik Model S/X; Model 3/Y su HW4 — be radaro), gerokai greitesnis SoC; blokų gedimai kamavo vėlesnę reviziją, gamintą nuo 11.2024 (bendruomenėje — „AI4.1“): NHTSA atšaukimas 25V-002 (~239 tūkst. automobilių); taisoma OTA 2024.44.25.3+ ir sugedusių blokų keitimu, gamyboje ištaisyta nuo 16.12.2024.

Kaip suprasti, kas pas tave

Per Valdymas → Programinė įranga (Controls → Software) → „Papildoma informacija apie automobilį“ — eilutė „Autopilot computer“ (nuo programinės įrangos 2026.2.9 — „AI Computer“); taip pat pagal pagaminimo datas ir pagal blokų / kamerų katalogo numerius.

Nuorodos

• Kartų istorija ir datos: https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot
• HW versijų palyginimas: https://tff-forum.de/t/enhanced-autopilot-stufe-2-beim-model-s-plaid-mit-hw-4/290230
• Mobileye → Tesla kontekstas: https://tff-forum.de/t/fsd-supervised-unsupervised-und-kuenftige-tesla-versionen-teil-3/355122/1419
• NHTSA atšaukimas 25V-002 dėl HW4 kompiuterių: https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2025/RCLRPT-25V002-6930.PDF
• Kaip pasižiūrėti kompiuterio versiją (Tesla Support): https://www.tesla.com/support/full-self-driving-computer