Пакаленні Autopilot (AP1 → AP4.1): што ў вас стаіць і чым адрозніваецца

• AP1 (09.2014+) — Mobileye, 1 франтальная камера + радар + УГ‑датчыкі. Функцыі ўзроўню EAP: аўтападрулёўванне на трасе, аўтапераезд, аўтапаркоўка, Summon.
• AP2 (10.2016+) — 8 камер, софт Tesla на вылічальніку Nvidia Drive PX 2 (уласны чып — толькі з AP3); раннія камеры — пасрэдная колераперадача.
• AP2.5 (~08.2017) — дададзены другі вылічальны чып/запас пад дадатковыя камеры/датчыкі, паляпшана надзейнасць.
• AP3 (2019+) — FSD‑камп'ютар, падтрымка поўнага FSD (пры наяўнасці ліцэнзіі і карт/рэгіянальных абмежаванняў).
• AP4 / 4.1 (2023+) — новыя камеры (HD‑радар Phoenix — толькі на Model S/X; Model 3/Y з HW4 ідуць без радара), істотна хутчэйшы SoC; адмовы блокаў давала пазнейшая рэвізія, што выпускалася з 11.2024 (у супольнасці — «AI4.1»), — адкліканне NHTSA 25V-002 (~239 тыс. аўто); лечыцца OTA 2024.44.25.3+ і заменай блокаў, якія выйшлі са строю, у вытворчасці выпраўлена з 16.12.2024.

Як зразумець, што ў вас

Праз Кіраванне → Праграмнае забеспячэнне (Controls → Software) → «Дадатковая інфармацыя пра аўтамабіль» — радок «Autopilot computer» (з прашыўкі 2026.2.9 — «AI Computer»); таксама па датах выпуску і па каталожных нумарах блокаў/камер.

Спасылкі

• Гісторыя пакаленняў і даты: https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot
• Параўнанне версій HW: https://tff-forum.de/t/enhanced-autopilot-stufe-2-beim-model-s-plaid-mit-hw-4/290230
• Кантэкст Mobileye → Tesla: https://tff-forum.de/t/fsd-supervised-unsupervised-und-kuenftige-tesla-versionen-teil-3/355122/1419
• Адкліканне NHTSA 25V-002 па камп'ютарах HW4: https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2025/RCLRPT-25V002-6930.PDF
• Як паглядзець версію камп'ютара (Tesla Support): https://www.tesla.com/support/full-self-driving-computer