Покоління Autopilot (AP1 → AP4.1): що у вас стоїть і чим відрізняється

• AP1 (09.2014+) — Mobileye, 1 фронтальна камера + радар + ультразвукові датчики. Функції рівня EAP: автопідрулювання на трасі, автоматичне перестроювання, автопаркування, Summon.
• AP2 (10.2016+) — 8 камер, софт Tesla на обчислювачі Nvidia Drive PX 2 (власний чип — тільки з AP3); ранні камери — посередня передача кольору.
• AP2.5 (~08.2017) — додано другий обчислювальний чип/запас під додаткові камери/датчики, покращено надійність.
• AP3 (2019+) — FSD-комп’ютер, підтримка повного FSD (за наявності ліцензії та карт/регіональних обмежень).
• AP4 / 4.1 (2023+) — нові камери (HD-радар Phoenix — тільки на Model S/X; Model 3/Y з HW4 ідуть без радара), суттєво швидший SoC; відмови блоків давала пізніша ревізія, що випускалася з 11.2024 (у спільноті — «AI4.1»), — відкликання NHTSA 25V-002 (~239 тис. авто); лікується OTA 2024.44.25.3+ і заміною блоків, що відмовили, у виробництві виправлено з 16.12.2024.

Як зрозуміти, що у вас

Через Керування → Програмне забезпечення (Controls → Software) → «Додаткова інформація про автомобіль» — рядок «Autopilot computer» (з прошивки 2026.2.9 — «AI Computer»); також за датами випуску і за каталожними номерами блоків/камер.

Посилання

• Історія поколінь і дати: https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot
• Порівняння версій HW: https://tff-forum.de/t/enhanced-autopilot-stufe-2-beim-model-s-plaid-mit-hw-4/290230
• Контекст Mobileye → Tesla: https://tff-forum.de/t/fsd-supervised-unsupervised-und-kuenftige-tesla-versionen-teil-3/355122/1419
• Відкликання NHTSA 25V-002 щодо комп’ютерів HW4: https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2025/RCLRPT-25V002-6930.PDF
• Як подивитися версію комп’ютера (Tesla Support): https://www.tesla.com/support/full-self-driving-computer