АпгрейдModel SModel XModel 3Model Y~0 USD
Поколения Autopilot (AP1 → AP4.1): что у вас стоит и чем отличается
Ключевые отличия камер/процессоров/возможностей, с датами производства. AP1 (09.2014+) → AP2 (10.2016+) → AP2.5 (2017) → AP3 (2019) → AP4/4.1 (2023+).
Обновлено · 2025-09-16
- AP1 (09.2014+) — Mobileye, 1 фронтальная камера + радар + УЗ‑датчики. Функции уровня EAP: автоподруливание на трассе, автоперестроение, автопарковка, Summon.
- AP2 (10.2016+) — 8 камер, собственная платформа Tesla; ранние камеры — посредственная цветопередача.
- AP2.5 (~08.2017) — добавлен второй вычислительный чип/запас под доп. камеры/датчики, улучшена надёжность.
- AP3 (2019+) — FSD‑компьютер, поддержка полного FSD (при наличии лицензии и карт/региональных ограничений).
- AP4 / 4.1 (2023+) — новые камеры/радар‑suite, существенно быстрее SoC; ранние AP4 встречали отказы блоков, в ревизии 4.1 железо доработано.
Как понять, что у вас
Через Дополнительно → Автопилот в меню, по датам выпуска и по каталожным номерам блоков/камер.
Ссылки
- История поколений и даты: https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot
- Сравнение версий HW: https://tff-forum.de/t/enhanced-autopilot-stufe-2-beim-model-s-plaid-mit-hw-4/290230
- Контекст Mobileye → Tesla: https://tff-forum.de/t/fsd-supervised-unsupervised-und-kuenftige-tesla-versionen-teil-3/355122/1419
Источники
- https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot
- https://tff-forum.de/t/enhanced-autopilot-stufe-2-beim-model-s-plaid-mit-hw-4/290230
- https://tff-forum.de/t/fsd-supervised-unsupervised-und-kuenftige-tesla-versionen-teil-3/355122/1419
Похожее
Вся подборка →Ретрофиты CCS2: что ставить на Model 3/Y и на Model S/X
Как включить/доукомплектовать CCS на 3/Y; какой комплект выбирать для S/X, и что доступно официально в Европе.
Модем и частоты: США vs Европа. Замена и SIM
Американские и европейские модемы работают на разных LTE‑частотах. Что учитывать при ввозе авто в РБ/Европу, где находится SIM и как ретрофитить.
Улучшение: HomeLink и «плавающий код» ворот — рабочие варианты
Почему HomeLink не срабатывает с современными воротами с плавающим кодом и как решить: внешний универсальный приёмник, Wi‑Fi‑шлюзы (MyQ и аналоги), проводной вход управления.