Поколения Autopilot (AP1 → AP4.1): что у вас стоит и чем отличается

• AP1 (09.2014+) — Mobileye, 1 фронтальная камера + радар + УЗ‑датчики. Функции уровня EAP: автоподруливание на трассе, автоперестроение, автопарковка, Summon.
• AP2 (10.2016+) — 8 камер, софт Tesla на вычислителе Nvidia Drive PX 2 (собственный чип — только с AP3); ранние камеры — посредственная цветопередача.
• AP2.5 (~08.2017) — добавлен второй вычислительный чип/запас под доп. камеры/датчики, улучшена надёжность.
• AP3 (2019+) — FSD‑компьютер, поддержка полного FSD (при наличии лицензии и карт/региональных ограничений).
• AP4 / 4.1 (2023+) — новые камеры (HD‑радар Phoenix — только на Model S/X; Model 3/Y с HW4 идут без радара), существенно быстрее SoC; отказы блоков давала более поздняя ревизия, выпускавшаяся с 11.2024 (в сообществе — «AI4.1»): отзыв NHTSA 25V-002 (~239 тыс. авто); лечится OTA 2024.44.25.3+ и заменой отказавших блоков, в производстве исправлено с 16.12.2024.

Как понять, что у вас

Через Управление → Программное обеспечение (Controls → Software) → «Доп. информация об автомобиле» — строка «Autopilot computer» (с прошивки 2026.2.9 — «AI Computer»); также по датам выпуска и по каталожным номерам блоков/камер.

Ссылки

• История поколений и даты: https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot
• Сравнение версий HW: https://tff-forum.de/t/enhanced-autopilot-stufe-2-beim-model-s-plaid-mit-hw-4/290230
• Контекст Mobileye → Tesla: https://tff-forum.de/t/fsd-supervised-unsupervised-und-kuenftige-tesla-versionen-teil-3/355122/1419
• Отзыв NHTSA 25V-002 по компьютерам HW4: https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2025/RCLRPT-25V002-6930.PDF
• Как посмотреть версию компьютера (Tesla Support): https://www.tesla.com/support/full-self-driving-computer