Generacje Autopilota (AP1 → AP4.1): co masz i czym się różnią

• AP1 (09.2014+) — Mobileye, 1 kamera przednia + radar + czujniki ultradźwiękowe. Funkcje na poziomie EAP: autosterowanie na trasie, automatyczna zmiana pasa, automatyczne parkowanie, Summon.
• AP2 (10.2016+) — 8 kamer, oprogramowanie Tesli na komputerze Nvidia Drive PX 2 (własny chip Tesli — dopiero od AP3); wczesne kamery — przeciętne odwzorowanie barw.
• AP2.5 (~08.2017) — dodany drugi układ obliczeniowy / zapas pod dodatkowe kamery/czujniki, poprawiona niezawodność.
• AP3 (2019+) — komputer FSD, wsparcie pełnego FSD (przy posiadaniu licencji i ograniczeniach mapowych/regionalnych).
• AP4 / 4.1 (2023+) — nowe kamery (radar HD Phoenix — tylko w Model S/X; Model 3/Y z HW4 jeżdżą bez radaru), znacznie szybszy SoC; awarie modułów dotyczyły późniejszej rewizji produkowanej od 11.2024 (w społeczności — „AI4.1”) — kampania nawrotowa NHTSA 25V-002 (~239 tys. aut); naprawa przez OTA 2024.44.25.3+ i wymianę uszkodzonych modułów, w produkcji poprawione od 16.12.2024.

Jak sprawdzić, co masz

Przez Sterowanie → Oprogramowanie (Controls → Software) → „Dodatkowe informacje o pojeździe” — wiersz „Autopilot computer” (od oprogramowania 2026.2.9 — „AI Computer”); także po datach produkcji i po numerach katalogowych modułów/kamer.

Linki

• Historia generacji i daty: https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot
• Porównanie wersji HW: https://tff-forum.de/t/enhanced-autopilot-stufe-2-beim-model-s-plaid-mit-hw-4/290230
• Kontekst Mobileye → Tesla: https://tff-forum.de/t/fsd-supervised-unsupervised-und-kuenftige-tesla-versionen-teil-3/355122/1419
• Kampania NHTSA 25V-002 dot. komputerów HW4: https://static.nhtsa.gov/odi/rcl/2025/RCLRPT-25V002-6930.PDF
• Jak sprawdzić wersję komputera (Tesla Support): https://www.tesla.com/support/full-self-driving-computer